확장 가능한 환경이 일반화 가능한 에이전트를 견인한다

요약

일반화 가능한 에이전트 개발을 위해서는 단순한 데이터 확장을 넘어, 실행 가능한 규칙 세트의 분포를 넓히는 '환경 확장(environment scaling)'이 필수적입니다. 본 논문은 궤적, 작업, 환경 확장을 구분하는 새로운 분류 체계를 제안하며, 프로그래밍 방식의 생성기와 생성적 세계 모델을 활용한 환경 구축 패러다임을 제시합니다.

핵심 포인트

• 일반화의 핵심은 고정된 규칙을 넘어 인터페이스, 역학, 관측 등이 변하는 '세계 수준의 분포 변화'에 대응하는 것임
• 확장 방식을 궤적 확장(trajectory scaling), 작업 확장(task scaling), 환경 확장(environment scaling)으로 체계화함
• 제어 가능한 프로그래밍 방식의 생성기와 개방성을 가진 생성적 세계 모델을 대조하여 환경 구축 전략을 제안함
• 환경 간 적응을 위해 상태 유지 학습 메커니즘과 학습된 업데이트 규칙의 결합이 중요함