한 명도 뒤처지지 않습니다: 적응형 신호등 제어를 위한 취약 도로 이용자 실시간 탐지 및 추적

현재의 보행자 횡단 신호는 보행자의 행동에 맞춰 조정되지 않은 고정된 타이밍으로 작동하여, 노인이나 장애인, 주의가 산만한 보행자와 같은 취약 도로 이용자 (VRU) 가 신호가 바뀌었을 때 고립되는 상황을 초래할 수 있습니다. 우리는 교차로에서 VRU 를 모니터링하고 필요시 신호 타이밍을 자동으로 연장하는 실시간 적응형 교통 신호 시스템인 'No Pedestrian Left Behind (NPLB)'를 소개합니다. 우리는 BGVP 데이터셋에서 다섯 가지 최첨단 객체 탐지 모델을 평가했으며, YOLOv12 가 50% 평균 정밀도 (mAP@0.5) 에서 0.756 의 최고 성능을 달성했습니다. NPLB 는 우리가 미세 조정 (fine-tuned) 한 YOLOv12 과 ByteTrack 다중 객체 추적 및 잔여 시간이 임계값 미만으로 떨어질 때 보행자 신호 구간을 연장하는 적응형 컨트롤러를 통합합니다. 10,000 회 몬테 카를로 시뮬레이션을 통해 NPLB 가 VRU 안전성을 71.4% 향상시키고 고립률을 9.10% 에서 2.60% 로 낮추었으며, 교차 주기 중 신호 연장을 필요로 하는 비율은 오직 12.1% 에 그쳤음을 입증했습니다.