피규어가 BMW에서 일하던 휴머노이드 로봇들을 해체하고 있다.
요약
Figure가 BMW 생산 라인에서 사용된 F.02 휴머노이드 로봇을 해체하여 결함 원인을 분석하고 있습니다. 분석 결과 팔 부위의 배선과 모터 컨트롤러 문제로 밝혀졌으며, 이를 바탕으로 차세대 모델인 F.03의 설계를 개선했습니다.
핵심 포인트
- F.02 로봇의 주요 결함은 팔 부위의 모터 컨트롤러와 배선 문제
- 실제 공정 투입을 통해 하드웨어의 내구성과 취약점 파악
- 분석 데이터를 바탕으로 F.03 모델의 설계 구조 개선
피규어가 BMW에서 일하던 휴머노이드 로봇들을 해체하고 있다.
11개월간 BMW 라인에서 차 3만 대를 거든 F.02 로봇들이다. 근데 폐기가 아니다. 어디가 망가졌는지 뜯어보는 부검에 가깝다.
답은 팔뚝이었다. 관절 3개와 발열, 배선을 사람 팔 크기에 욱여넣은 그곳에서 모터 컨트롤러와 전선이 계속 끊겼다. 그 한 군데가 다음 모델을 다시 그렸다 — F.03은 손목의 분배보드와 움직이는 배선을 아예 없애고 모터 컨트롤러를 본체 컴퓨터에 직결했다.
로봇을 공장에 넣는 진짜 이유는 노동력이 아니라 '어디서 부러지는지'를 알아내는 거다.
긁히고 닳은 그 팔뚝이 사실은 제품이었다.
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