테슬라가 카메라에서 '예쁘게 보이는 칩'을 일부러 빼버렸다

테슬라가 카메라에서 '예쁘게 보이는 칩'을 일부러 빼버렸다

테슬라가 AI5에서 ISP(이미지 신호처리기)를 통째로 들어냈다. 카메라가 찍은 빛을 사람 눈에 맞춰 다듬지 않고, 광자 수치 그대로 신경망에 꽂는다.

왜 멀쩡한 부품을 뺐을까. ISP가 '사람 눈'을 위한 장치라서다.

▍버린 게 아니라 정보를 살린 거다

· ISP는 12비트(4096단계) 빛을 8비트(256단계) RGB로 압축한다 — 이때 정보가 버려진다
· 테슬라는 압축 전 원본 광자 데이터를 그대로 신경망에 넘긴다
· 그래서 칠흑 같은 그림자와 눈부신 빛을 한 화면에서 동시에 분간한다

▍아무나 못 하는 짓이다

· '무엇이 중요한지'를 카메라가 아니라 FSD 신경망이 직접 판단한다
· 칩(AI5)과 모델을 둘 다 쥔 회사만 ISP를 떼고 통째로 다시 설계할 수 있다

좋은 화질이 아니라 더 많은 날것의 데이터 — 자율주행의 승부처는 거기서 갈린다.