직접 만들 수 있는 20가지 오픈 소스 휴머노이드 로봇 | 50달러부터 900달러까지

수천 달러를 쓰지 않고 자신만의 휴머노이드 로봇을 만들 수 있다면 어떨까요?

이 영상에서는 1번부터 20번까지 순위가 매겨진 20가지 오픈 소스 및 DIY 휴머노이드 로봇 프로젝트를 탐구합니다. 이 목록은 상체 제작 기준으로 약 50달러에서 900달러에 이르는 광범위한 예산을 다룹니다.

일부 프로젝트는 공식 3D 모델, CAD 파일 또는 조립된 STEP 모델을 제공합니다. 다른 프로젝트들은 영상에 나온 로봇과 일치하는 완전하고 사용 가능한 3D 모델이 없습니다.

일부 항목의 경우, 제가 이용 가능한 부품들을 배열했거나 직접 시각적 표현을 만들었습니다. 프로젝트 2, 8, 10, 그리고 6의 3D 모델은 검증이 필요합니다. 일부 시각 자료는 원본 로봇의 공식 모델이라기보다는 재구성 또는 조립품일 수 있습니다. 따라서 어떤 시각 자료도 하드웨어의 정확한 표현으로 간주하기 전에 프로젝트 문서를 확인해 주십시오.

제공된 20가지 프로젝트:

1. RoboPrime | 약 60~100달러
   오픈 소스 디자인을 가진 저가형 로봇 프로젝트입니다.

2. 오픈 소스 DIY 휴머노이드 제작물
   다양한 하드웨어 부품으로 조립된 사용자 지정 휴머노이드 제작물을 포괄하는 일반적인 카테고리입니다. 표시된 휴머노이드는 공식 로봇 모델이 아닌 제가 만든 일반적인 3D 모델입니다.

3. Qmini | 가격 미확인
   Unitree Robotics의 소형 로봇 프로젝트입니다.

4. Zowi | 약 100유로
   BQ와 관련된 작은 교육용 로봇입니다.

5. Otto Humanoid / Otto DIY | 약 50달러부터
   DIY 로봇 플랫폼입니다. 최종 비용은 선택된 부품과 구성에 따라 달라집니다.

6. Kayra | 가격 미확인
   이 시각 자료는 공식 다리 디자인과 제가 배치한 추가 부품들을 결합한 것입니다.

7. PLEN2 | 키트 기준 약 499달러
   출판된 CAD 파일과 보행 관련 소프트웨어를 갖춘 소형 휴머노이드 로봇입니다.

8. Nova Desktop Humanoid | 약 150달러
   Daniel Hany가 만든 데스크톱 휴머노이드 프로젝트입니다. 저는 사용 가능한 머리와 팔 부품들을 직접 3D 장면에 배치했습니다.

9. Bambot | 약 300달러: 오픈 소스 디자인 리소스를 갖춘 저가형 로봇 공학 프로젝트.

10. Rapiro | 약 390달러: Shota Ishiwatari가 설계한 소형 휴머노이드 로봇. 비디오에 표시된 3D 재구성은 원본 모델과 검증이 필요합니다.

11. Valera | 약 400달러: 오픈 소스 휴머노이드 로봇 공학 프로젝트.

12. Reachy Mini Lite | 약 399달러: Pollen Robotics가 Hugging Face와 협력하여 개발한 소형 로봇 공학 플랫폼.

13. Open Duck Mini | 400달러 미만: 로봇 공학 애호가 및 개발자를 위한 오픈 소스 이족 보행(bipedal) 로봇 프로젝트.

14. MicroDuck | 약 399달러: 강화학습 (reinforcement-learning) 리소스를 갖춘 Pollen Robotics 프로젝트.

15. ROBOTIS MINI | 약 540달러: ROBOTIS 부품과 관련된 소형 휴머노이드 플랫폼.

16. Halley | 약 500~800달러: 3D 디자인 리소스를 갖춘 오픈 소스 로봇 프로젝트.

17. Microban | 약 550~600달러: 보르도 대학교(University of Bordeaux)의 Rhoban 팀과 관련된 로봇 공학 프로젝트.

18. Endeavor II | 약 600달러: 조립된 STEP 모델을 갖춘 휴머노이드 프로젝트.

19. XLeRobot | 약 660달러: 접근 가능한 하드웨어 디자인을 갖춘 오픈 소스 로봇 공학 프로젝트.

20. InMoov | 상체 기준 약 900달러: Gaël Langevin이 제작한, 잘 알려진 3D 프린팅 휴머노이드 로봇 공학 프로젝트입니다.

이 비디오를 준비하면서 알게 된 점

프로젝트마다 가격과 사용 가능한 디자인 정보의 양이 다릅니다. 일부는 공식 3D 모델과 상세한 기계 파일을 제공하는 반면, 다른 프로젝트들은 시각적 표현을 만들기 위해 추가 작업이 필요합니다.

프로젝트 2, 6, 8 및 10에 대해 표시된 모델은 검증된 공식 3D 에셋과 구별해야 합니다. 확인을 위해 원본 저장소(repositories)와 문서를 확인하십시오.