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arXiv논문2026. 04. 29. 16:29

주저에서 경쟁력까지: 입력-상태 안정성을 통한 ZO-FO 격차 폐쇄

요약

본 연구는 최적화 알고리즘을 동적 시스템 관점에서 분석하여, 제로 차(ZO) 알고리즘이 일 차(FO) 대응 알고리즘과 달리 반복 횟수에 대한 추가적인 의존성을 갖지 않음을 이론적으로 증명합니다. 특히 입력-상태 안정성(ISS) 특성을 활용함으로써, ZO 방법이 FO 방법과 동일한 감쇠율을 가지며 고정점 근처로 수렴함을 보였습니다. 이러한 결과는 최적화 알고리즘의 안정성과 효율성을 향상시키는 새로운 이론적 기반을 제공합니다.

핵심 포인트

  • ZO 알고리즘은 반복 횟수에 대한 추가적인 의존성 없이 FO 알고리즘과 비교하여 수렴 속도 측면에서 우위를 가집니다.
  • 최적화 알고리즘의 분석에 동적 시스템 이론(Dynamic System Theory)을 적용하고, 설계 매개변수 기반의 유한한 섭동 하에서의 평균 거동을 공식화했습니다.
  • 입력-상태 안정성(ISS) 특성을 활용하여 ZO 방법이 FO 방법과 동일한 감쇠율로 고정점 근처에 수렴함을 이론적으로 입증했습니다.
  • ZO 알고리즘의 성능은 섭동 노름에 의존하는 반경 내에서 제어 가능하며, 이 반경을 임의로 작게 만들 수 있습니다.

일반적으로 제로 차 (ZO) 알고리즘은 매개변수 선택에 관계없이 일 차 (FO) 대응 알고리즘에 비해 반복 횟수에 대한 추가적인 의존성을 가진다는 것은 잘 알려져 있습니다. 그러나 본 연구에서는 여러 조건 하에서 기댓값으로 볼 때, ZO 방법은 FO 대응 알고리즘에 비해 수렴 속도에 대한 추가적인 차원 의존성을 겪지 않음을 보여줍니다. 우리는 최적화 알고리즘을 동적 시스템 관점에서 살펴보고, 설계 매개변수에 의존하는 값들을 가진 유한한 섭동에 의해 그 평균이 ZO 알고리즘의 평균으로 공식화될 수 있는 조건을 분석합니다. 그런 다음 입력-상태 안정성 (input-to-state stability) 특성을 활용하여, ZO 방법이 FO 대응 알고리즘과 동일한 감쇠율을 따르고 FO 방법의 고정점 근처로 수렴함을 보여줍니다. 이때 해당 반경은 섭동의 노름에 대한 상한에 의존하며, 이는 임의로 작게 만들 수 있습니다. 이러한 이론적 결과는 수치 예시를 통해 설명됩니다.

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