재제품화(Re-Productization)를 통한 컴퓨팅 재생: 폐기된 Edge AI 실리콘을 다국어 서비스 로봇으로 재구성하기

유용한 엣지 하드웨어는 제품 지원이 중단될 수 있지만 상당한 연산 능력을 유지합니다. 우리는 이를 시스템 설계 문제로 간주하며, 여기서 컴퓨팅 재생이란 재제품화(re-productization)를 의미하는데, 이는 주변 제품 구조를 재설계하면서도 컴퓨팅 모듈을 보존하는 것입니다. 우리의 사례는 폐기된 32 GB Jetson AGX Xavier를 기반으로 구축된 다국어 서비스 로봇인 GEdgeBot입니다. 출처 기반 인벤토리(source-grounded inventory)에 따르면, 박스 자체만으로 추론(inference)이 가능하며, 결합 시스템은 다섯 가지 온디바이스 AI 서비스, 7개 언어 음성 체인, 세 가지 감지 영역(sensing domains), 그리고 하나의 결정론적 7바이트 제어 경계(control boundary)를 노출합니다. AI와 오케스트레이션은 Xavier에 유지되고, 유한 모터 펄스 생성은 STM32F407에서 이루어집니다. 감사(Audits)는 여섯 가지 모드 제어 상태 기계(six-mode control state machine), 준비 장벽(readiness barriers), 그리고 사운드 방향성까지 다룹니다. 과거 단일 프로토타입 측정 결과에 따르면, YOLO, Whisper-small, NLLB-200이 상주하는 GPU 메모리는 1,782 MB였으며, 동시 AI 부하 조건에서 직접 제어 p99 편차(p99 deviation)는 0.24ms에서 49.93ms로 상승했고, 대화형 음성 기능은 사용할 수 없었지만, 트리거-팔로우 시연(trigger-to-follow demonstrations)의 여섯 번 중 여섯 번이 평균 지연 시간 4.35초를 기록했습니다. 지난 11월 캠페인에서는 격리된 추론 스택을 복원하고, AI 워크로드를 재측정하며, 제어 프레임 실행을 반복했습니다. 동일한 6,000 측정 50ms 프레임 간격으로 두 개의 실행 조직(execution organisations)을 구동하는 것을 보여주면서, 유한 펄스 경계는 호스트 지터(host jitter)를 펄스 열에서 제거하지만 명령 시작 단계에서는 제거하지 못했습니다. 이의 정지 경계는 호스트가 강제하며, MCU 16비트 펄스 필드는 언클램프(unclamped) 상태입니다. 여섯 가지 검사 정적 감사(six-check static audit)는 호스트-MCU 큐 불일치(host--MCU queue mismatch)를 노출했으며, 14가지 시나리오 리플레이는 물리적 장치 개방 없이 여섯 가지 모드에 걸쳐 감사를 거친 main() 디스패처를 실행하고 54개의 계약 검사 프레임을 처리했습니다. 결과는 플릿 수준의 신뢰성(fleet-level reliability)이 아닌, 존재 주장과 재현 가능한 아키텍처 가설을 뒷받침합니다. 208 직접 제어 비율은 여전히 재현되지 않았으며, MCU 파형 캡처와 현장 결함 주입(on-site fault injection)은 미개방 상태로 남아 있습니다.