요약

자율 주행 시스템의 핵심 요소인 경로 예측을 위해 속도와 해석 가능성을 동시에 확보한 연구를 소개합니다. 예측 모델의 효율성을 높여 실시간 자율 주행 환경에 적합하도록 설계되었습니다.

핵심 포인트

• 자율 주행을 위한 고속 경로 예측 기술
• 모델의 의사결정 과정을 이해할 수 있는 해석 가능성 제공
• 실시간 주행 환경에 최적화된 예측 성능