자율 실험실(autonomous laboratories)에서 AI 에이전트는 다음에 수행할 실험 배치(batch)를 제안합니다. 하지만 가용 자원을 최대한 활용하여 해당 작업들을 계획하고 실행하는 것은 완전히 다른 문제입니다. 이는 실제 하드웨어 제약 조건, 특히 서로 다른 용량과 처리량(throughput)을 가진 여러 장비가 있을 때 매우 까다로울 수 있습니다. 본 연구에서는 금속-유기 골격체(metal-organic framework) 합성을 위한 자율 플랫폼의 자원 활용 문제를 해결하기 위한 2단계 방법을 제시합니다. 첫째, 제약 프로그래밍(constraint programming)을 사용하여 최적의 스케줄을 찾습니다. 이를 통해 하드웨어의 제한 사항과 용량을 충족하면서도 총 시간을 최소화하는 스케줄을 찾아냅니다. 둘째, 각 작업에 대한 상태 의존성(status dependencies) 시스템을 사용하여 최적의 스케줄을 견고하게 실행할 수 있도록 합니다.