교량 방호벽과 같은 안전 필수 인프라에 대한 유한 요소(FE) 모델링은 고정밀 비선형 동적 해석을 요구하지만, 현재 FE 모델링 과정은 여전히 노동 집약적이며 자동화가 부족합니다. 본 논문에서는 인간-에이전트 협업 프로토콜인 Human-Enhanced Loop Modeling (HELM) 프레임워크를 제시합니다. 이 프레임워크는 장기 시퀀스 유한 요소 모델링을 기하학 생성, 경계 조건 정의, 재료 할당 전반에 걸쳐 개별적이고 시각적으로 검증 가능한 체크포인트로 분해합니다. 본 프레임워크는 MASH TL-4 및 TL-5 측면 하중 조건 하의 20개 사례 매트릭스 강화 콘크리트 교량 방호벽을 통해 시연되었으며, 전문 에이전트를 두 가지 널리 사용되는 상용 FE 소프트웨어인 ANSYS와 LS-PrePost에 연결했습니다. 실험 결과는 HELM이 기본 자율 모델링 성공률을 20%에서 75%로 향상시키며, 기하학 및 경계 조건 작업의 에이전트 수준 통과율이 약 두 배 증가함을 보여줍니다. 오류 분석에 따르면 공간 추론 및 대수 논리적 한계가 주요 실패 모드를 구성하며, 이는 모델링 자동화를 위한 구조화된 인간 개입(human-in-the-loop)의 가치를 강조합니다. 전체 에이전트 설계 코드와 프롬프트는 오픈 소스로 공개되었으며 다음에서 접근할 수 있습니다: https://github.com/SimAgentDev/Ansys-LSPP-AgentKit.