월드 모델 (World Model)을 통한 일반화 가능한 비파지 조작 (Non-prehensile Manipulation)

요약

월드 모델(World Model)을 활용하여 물체를 잡지 않고 조작하는 비파지 조작(Non-prehensile Manipulation)의 일반화 성능을 연구합니다. 환경 변화에 유연하게 대응할 수 있는 로봇 제어 기술을 다룹니다.

핵심 포인트

• 월드 모델을 통한 로봇 조작의 일반화 가능성 탐구
• 비파지 조작(Non-prehensile Manipulation) 기술 적용
• 환경 변화에 대응하는 로봇 제어 연구