에어 하키 테이블 위에 작은 터미네이터를 놓아두었습니다.

요약

에어 하키 테이블 위에서 퍽의 움직임을 감지하고 20ms 내에 반응하는 로봇 기술을 소개합니다. 이 로봇은 실제 환경에 적용하기 전 시뮬레이션 학습을 통해 기술을 습득했습니다.

핵심 포인트

• 20ms 이내의 초고속 반응 속도 구현
• 시뮬레이션 기반의 강화 학습 적용
• 실제 물리 환경 적용 전 시뮬레이션 검증 완료