샤오미가 Hugging Face에 올린 이 모델은 10만 시간이 넘는 실제 조작 궤적으로 사전학습됐다.

요약

샤오미가 10만 시간 이상의 실제 조작 데이터를 학습한 로봇 모델을 Hugging Face에 공개했습니다. 데이터와 모델 규모를 키울수록 성능이 향상되는 스케일링 법칙을 입증하며 RoboCasa365 벤치마크에서 최고 기록을 경신했습니다.

핵심 포인트

• 1,700개 이상의 다양한 시나리오 데이터 활용
• 데이터 및 모델 스케일링을 통한 행동 예측 오차 감소 입증
• RoboCasa365 벤치마크에서 기존 대비 10%p 높은 성공률 달성
• 실제 세계 데이터 수집을 통한 로봇 학습 병목 현상 해결 가능성 제시