사회적으로 민감한 영역 내 파운데이션 모델을 위한 로보틱스 기반 가드레일 (Robotics-Inspired Guardrails)

요약

사회적으로 민감한 영역에서 사용되는 파운데이션 모델의 안전성을 확보하기 위해 로보틱스의 제어 개념을 도입한 새로운 가드레일 접근 방식을 제안합니다. 기존의 사후 중재 방식에서 벗어나, 상호작용을 하나의 궤적으로 보고 런타임에 행동을 제어하는 Grounded Observer 프레임워크를 통해 일상 대화 및 치료 환경에서의 안전한 상호작용을 구현합니다.

핵심 포인트

• 기존 가드레일의 한계인 개별 출력 중심의 위험 감소를 넘어 상호작용 궤적 전체를 관리하는 방식 제안
• 로보틱스의 런타임 행동 제어 개념을 파운데이션 모델의 사회적 상호작용에 적용
• Grounded Observer 프레임워크를 통해 일상 대화, 자폐증 치료, 학교 내 행동 완화 사례에서 효과 검증
• 불확실한 폐루프 시스템 내에서 제약 조건을 강제하기 위한 공식적인 구조 도입