부분적 자동화는 긴장감을 조성합니다: 운전자는 차량 행동을 법적으로 책임져야 하지만, 그들의 능동적 제어가 현저히 감소합니다. 이러한 감소는 안전하게 개입하기 위해 필요한 참여와 주체감 (sense of agency) 을 약화시킵니다. 의미 있는 인간 제어 (Meaningful Human Control, MHC) 는 이러한 긴장감을 해결하기 위한 규범적 프레임워크로 제안되었습니다. 그러나 기존 시스템이 실제로 MHC 를 제공하는지 평가하는 경험적 방법은 아직 발전되지 않았습니다. 본 연구에서는 부분 자동화 운전 시스템과 상호작용할 때 운전자들이 MHC 를 얼마나 경험하는지 조사했습니다. 24 명의 운전자들이 두 가지 모드 - 촉각 공유 제어 (haptic shared control, HSC) 와 거래된 제어 (traded control, TC) 하에서 침묵한 자동화 실패를 포함한 시뮬레이터 연구를 완료했습니다. 우리는 원격 데이터 (telemetry data) 에서 행동 지표를 도출하고, 시험 후 설문조사에서 주관적 인식 점수를 얻었으며, 이를 MHC 하에서 시스템의 속성에서 유도된 가설 관계를 테스트하는 데 사용했습니다. 확인 분석은 자동화 차량 (AV) 이 운전자 이해를 하는 것과 조향 토크의 충돌 사이의 유의미한 음의 상관관계를 보여냈습니다. 탐구적 분석 또한 반응 시간과 충분한 제어 인식 사이의 놀랍게도 양의 상관관계를 드러냈습니다. 열린 질문지 형태의 시험 후 설문조사에서 얻은 질적 피드백은 운전자와 자동화 간의 의도 불일치, 안전 부족, 운전자 입력에 대한 저항이 MHC 의 감소에 기여하며, 운전자 의도와 일치하는 미묘한 촉각 안내는 긍정적인 효과를 가짐을 보여냈습니다. 이러한 발견들은 미래 설계가 부분 자동화 운전에서 의미 있는 인간 제어를 강화하기 위해 무리없는 운전자 개입, 자동화 의도의 투명한 전달, 그리고 상황별 권한 할당을 우선시해야 함을 시사합니다.