요약

본 글은 강화학습(RL)을 활용하여 벽 오르기 능력을 가진 AI 모델 개발 과정을 소개합니다. Unity ML-Agents의 'Worm' 환경에서 평면 이동 베이스 모델을 훈련한 후, 전이 학습(transfer learning) 기법을 사용하여 이 모델에게 벽을 기어오르는 방법을 가르칠 계획입니다.

핵심 포인트

• 강화학습(RL) 기반으로 생명체 같은 행동 모델 개발에 접근합니다.
• Unity ML-Agents 프레임워크를 활용하여 환경과 에이전트를 구축했습니다.
• 베이스 모델을 먼저 훈련하고 전이 학습으로 새로운 능력을 부여하는 방법론을 사용합니다.