로봇이 볼 뿐만 아니라 느낄 수 있게 되면 무엇이 달라질까? 🤖✋

요약

LingBot-Touch는 정교한 조작을 목표로 하는 오픈 소스 촉각 파운데이션 모델입니다. 이 모델은 JEPA 기반 잠재 예측과 공유 Haptic Transformer를 활용하여 자기장, 압전 저항성 등 다양한 이종 신호를 통합적으로 모델링합니다. 26가지 로봇 작업에서 평가되었으며, 경량화된 Tiny/Small 변형 모델을 제공합니다.

핵심 포인트

• LingBot-Touch는 정교한 조작을 위한 오픈 소스 촉각 파운데이션 모델입니다.
• JEPA 기반 잠재 예측과 공유 Haptic Transformer를 사용해 이종 신호를 통합합니다.
• 자기장, 압전 저항성 등 다양한 센서 입력을 하나의 토큰으로 인코딩합니다.
• Tiny/Small 변형 모델을 통해 경량 배포와 고주파 촉각 인지가 가능합니다.