놀라운 로보틱스!
자신만의 로봇을 만드는 것이 훨씬 쉬워졌습니다.

MathWorks는 직접 실습해보고 싶은 모든 사람을 위해 로보틱스 리소스가 가득 담긴 오픈 소스 GitHub 저장소(repository)를 공개했습니다.

이 저장소에는 로봇 팔(robot arms), 지상 차량(ground vehicles), 드론(drones)에 대한 예제가 포함되어 있으며, ROS 및 ROS2와 연결하는 방법이나 Simulink 모델을 ROS 노드(nodes)로 직접 배포하는 방법을 보여주는 프로젝트들도 들어 있습니다.

또한 오프로드 환경(off-road environments)을 모델링하거나 실사 같은 시뮬레이션(photorealistic simulations)에서 내비게이션 알고리즘(navigation algorithms)을 테스트하는 것과 같은 더 고급 데모들도 있습니다.

모든 것이 잘 문서화되어 있으며, 개념에서 프로토타입(prototype) 단계로 쉽게 넘어갈 수 있도록 튜토리얼과 링크가 제공됩니다.
학생, 연구자, 혹은 단순히 호기심이 있는 사람 등 모든 수준에 맞는 자료가 여기에 있습니다. 또한 이것은 오픈 커뮤니티 프로젝트이므로, 탐색할 뿐만 아니라 여러분의 기여(contributions)를 공유할 수도 있습니다.

직접 해보면서 로보틱스를 배우고자 하는 누구에게나, 이곳은 시작하기에 아주 좋은 곳입니다!

링크는 다음과 같습니다:
https://github.com/mathworks-robotics/awesome-matlab-robotics