놀라운 로보틱스! 자신만의 로봇을 만드는 것이 훨씬 쉬워졌습니다. MathWorks가...

요약

MathWorks가 로보틱스 학습과 개발을 돕기 위해 다양한 예제가 포함된 오픈 소스 GitHub 저장소를 공개했습니다. 로봇 팔, 지상 차량, 드론 등 다양한 하드웨어 예제와 ROS/ROS2 연동, 시뮬레이션 테스트를 위한 고급 데모를 제공합니다.

핵심 포인트

• 로봇 팔, 지상 차량, 드론을 위한 다양한 오픈 소스 예제 제공
• ROS 및 ROS2와의 연결 및 Simulink 모델의 ROS 노드 배포 방법 포함
• 오프로드 환경 모델링 및 실사 시뮬레이션 기반 내비게이션 알고리즘 테스트 가능
• 초보자부터 전문가까지 활용 가능한 단계별 튜토리얼과 문서화 제공
• 사용자가 직접 기여할 수 있는 오픈 커뮤니티 프로젝트 형태