구현 지능(Embodied intelligence)은 현재 가장 뜨거운 AI 트랙 중 하나로, 수많은 투자자들의 집중적인 관심을 받고 있습니다.

놀라운 휴머노이드 로봇 동작 시연들은 많은 개발자들로 하여금 참여하고 싶게 만들었습니다.

하지만 막상 시작해보면, 데이터, 훈련(training), 배포(deployment)와 같은 핵심 단계들이 소수의 팀들에 의해 대부분 장악되어 있으며, 극도로 폐쇄적인(closed-source) 상태임을 깨닫습니다.

최근 세계를 선도하는 오픈소스 휴머노이드 로봇 풀스택 플랫폼인 RoboParty가 이러한 난관을 타파했습니다.

RoboParty는 자체 휴머노이드 로봇 구현 지능 풀스택 개발 기반인 Party OS를 GitHub에 오픈소스로 공개했습니다.

또한, 국내외 최고 수준의 구현 지능 연구실 멤버들로 구성된 RoboParty LAB을 설립하여 프로젝트를 지속적으로 유지 및 업데이트하고 있습니다.

GitHub:
http://github.com/Roboparty/Party_OS

이 프로젝트는 세 가지 핵심 개발 도구를 포함합니다:

• MimicLite: 훈련(training)을 담당하며, 약 8대의 RTX 4090으로 3시간 동안 구동할 수 있습니다. 이 경우, 유사한 최고 수준의 솔루션 대비 비용은 약 천분의 일 수준이지만 성능 저하는 없습니다.
• UFO: 비지도 강화학습(unsupervised reinforcement learning) 프레임워크로, 로봇이 깊은 스쿼트, 굴러떨어지기, 또는 넘어짐 후 일어나기 같은 전신 동작을 스스로 학습하게 합니다.
• hhtools: 모션 데이터(motion data)를 관리합니다. 파쿠르나 스트리트 댄스 같은 인간의 움직임 데이터를 웹에서 드래그 앤 드롭하기만 하면, 30초 만에 로봇에 매핑됩니다.

모션 데이터와 훈련부터 실제 기계 배포까지, 휴머노이드 로봇 개발의 전체 과정을 아우릅니다.